Глава 2. Способы передачи взаимодействия и преобразования энергии в машинах Голдберга
Кинематические связи
Находясь на сайте, вы даете согласие на обработку файлов cookie. Это необходимо для более стабильной работы сайта
Тема кинематических связей кажется немного «притянутой за уши» при работе с машинами Голдберга. все же эта тема разбирается либо при решении задач в курсе динамики (см. к примеру, замечательную статью Черноуцан А. И. «Кинематические связи в задачах динамики»). Однако тема эта имеет непосредственное отношение к строительству машин Голдберга.
Дело в том, что понимание кинематических связей позволяет выстраивать кинематические цепочки, которые будут эффектно работать в составе машины. К сожалению, создатели машин часто не подозревают о красоте движения в кинематических цепочках, которых можно добиться, используя понимание кинематических связей.
Достаточно сказать, что, как мы упомянули в лекции, простая комбинация нескольких шарниров может дать очень замысловатые механизмы. Вот, к примеру, замечательная подборка маханизмов, в которых прямая линия образуется через сложные замысловатые движения различных частей (и в этом нам видится еще одно воплощение главной идеи Голдберга — простое действие через сложную цепочку)
А вот очень простые по конструкции механизмы, состоящие из четырех реек, соединенных шарнирами. посмотрите сколько возможностей дайт всего-навсего четыре шарнира
А вот тут та же тема, но с объяснением и подведением под нее теоретической базы
И в завершение покажем подборку кинематического искусства как пример того, какой крсоты можно добиться, если четко понимать, как работают кинематические связи.