Дело в том, что понимание кинематических связей позволяет выстраивать кинематические цепочки, которые будут эффектно работать в составе машины. К сожалению, создатели машин часто не подозревают о красоте движения в кинематических цепочках, которых можно добиться, используя понимание кинематических связей.